A、冬天，在结冰的马路上撒一些细沙以方便路人的行走，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．
B、在生锈的自行车轴上滴一些油，使接触面脱离，减小摩擦力，骑车就会感觉轻松一些．符合题意．
C、当汽车后轮陷入泥坑打滑时，司机会就近寻找石块等物垫在车轮下，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．
D、体操运动员进行双杠表演前，在手上涂抹滑石粉以防止人从杠上滑落，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．
故选B．