∵PA,PB切⊙O于点A、B,OP与AB相交于点M
∴OA⊥PA,AM⊥OP
∴△OAM∽△OPA
∴OM/OA=OA/OP
∵OA=OC=R
∴OM/OC=OC/OP
∵∠MOC=∠COP
∴△OCM∽△OPC
∴∠MCO=∠CPO
∵OD=OC=R
∴∠MCO=∠CDO
∴∠CPO=∠CDO