A、胚胎干细胞是全能干细胞，其分化程度最低，A正确；
B、造血干细胞是由胚胎干细胞分化而来的，其分化程度比胚胎干细胞高，B错误；
C、胰腺细胞是已经高度分化的体细胞，C错误；
D、肌肉细胞也是已经高度分化的体细胞，D错误．
故选：A．