g'(x)=r+cosx
x∈[-1,1],cosx∈[cos1,1],r+cosx∈[r+cos1,r+1]
g'(x)在[-1,1]上为减函数,即g'(x)在[-1,1]上≤0恒成立,即 r+cosx≤0恒成立
那么只要使r+cosx取最大值时≤0即可
r+1小于等于0,r的最大值为-1