利用浮力知识测量液体的密度：用细线将铁块系好，挂在弹簧测力计下，读出测力计的示数G；
再分别读出石块浸没在水中和浸没在牛奶中时测力计的示数F₁、F₂，算出石块在水中和牛奶中受到的浮力F_浮1=G-F₁、F_浮2=G-F₂．
由阿基米德原理F_浮=G_排=ρ_液gV_排可知，G-F₁=ρ_水gV_排水，V_排水=

G−F1

ρ水g

，V_排水=V_排奶，G-F₂=ρ_奶gV_排奶，
ρ_奶=

G−F2

G−F1

•ρ水．
故答案为：
（1）实验步骤：①用细线将铁块系好，挂在弹簧测力计下，读出测力计的示数G；
②在烧杯内倒入适量的水，然后将铁块浸没在水中，读出测力计的示数F₁；算出铁块在水中受到的浮力F_浮1；
③在烧杯内倒入适量的牛奶，将铁块浸没在牛奶中，读出测力计示数F₂；算出铁块在牛奶中受到的浮力F_浮2；
（2）牛奶密度的表达式：ρ_奶=

G−F2

G−F1

•ρ水．