根据A={x∈Z|-10≤x≤-1}解得：
A={-10，-9，-8，-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1}，10个元素
根据B={x∈Z||x|≤5}解得：
B={-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，11个元素
由AB两集合的元素易看出，相同的元素为，-5，-4，-3，-2，-1，共5个元素
∴A∪B={-10，-9，-8，-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，共16个元素
故答案为16