1.余弦定理（已知两边及夹角,求第三边）内容：c=根号(a^2+b^2-2abcosα)
图中α指F1和F2的夹角,在图中下边三角形中,其右下角为：180°-α
而cos(180°-α)=-cosα
所以：F=根号(F1^2+F2^2+2F1F2cosa)
2.过合力的箭头作F1的垂线,与F1的延长线交于D,然后看F、F1的延长线和高组成的直角三角形,即可得出：tanb=F2sina/(F1+F2cosa)
式中b指F与F1的夹角（合力F的方向）.