过点D作DE⊥AB于E，
∵在△ABC中，∠C=90°，AD平分∠BAC，
即AC⊥CD，
∴DE=DC，
∵CD：DB=3：5，BC=16cm，
∴CD=

3

8

×16=6（cm），
∴DE=6cm，
即点D到AB的距离为6cm．
故答案为：6．