∵AD∥BC，
∴∠AMB=∠MBC，∠DMC=∠MCB，
又∵MC=MB，
∴∠MBC=∠MCB，
∴∠AMB=∠DMC，
在△AMB和△DMC中，
∵

AM＝DM ∠AMB＝∠DMC MB＝MC

∴可得△AMB≌△DMC（SAS），
∴AB=DC，
四边形ABCD的周长=AB+BC+CD+AD=24．
故选B．