（1）∵A∩B={-1}，A={x|x²+px+q=0}，B={x|x²-px-2q=0}，
∴

1−p+q＝0 1+p−2q＝0

，
解得：

p＝3 q＝2

；
（2）∵A={x|x²+3x+2=0}={-1，-2}，B={x|x²-3x-4=0}={-1，4}，
∴A∪B={-1，-2，4}．