这个其实很好做：
对y的惯性矩
方法1：直接积分法,把函数和积分限确定就行了.
方法2：移轴定理
以直径为底边的半圆形的形心位置距底边距离为：2d/3pi（其中d为直径,pi为圆周率）
半圆形对底边的惯性矩=(pi*d^4)/64/2=(pi*d^4)/128
半圆形对其形心的矩可用移轴定理算出.
半圆形对y轴的惯性矩=半圆形对其形心的惯性矩+半圆形面积乘以形心到y轴距离的平方.
这就是算法.
对z轴的惯性矩直接分为一个矩形加两个半圆直接算就行.
=bh^3/12+pi*d^4/64