y=cos²x+sinxcosx
=1/2*(1-cos2x)+1/2*sin2x.正弦,余弦二倍角公式
=1/2*(sin2x-cos2x)+1/2
=√2/2*sin(2x-π/4)+1/2.辅助角公式
最大值=(√2+1)/2
最小值=(1-√2)/2
最小正周期=2π/2=π