根据约束条件画出可行域
z=x²+y²表示（0，0）到可行域的距离的平方，
当原点到点（2，1）时，距离最小，
则y²+x²的最小值是（0，0）到（2，1）的距离的平方：5，
则z=x²+y²的最小值是5．
故选A．