这个需要将刚体上的点进行受力分析,最简单的按照球体来说,刚体转动时会有轴向加速度,轴向加速度就是轴向受力后F=ma,其中a就是轴向加速度,而F就是点沿轴向的受力,一般是转动牵引力.这个加速度一般只改变刚体上点的运动方向,就是让它随刚体转动,而不是直线飞出去.