由点到直线的距离公式：
P(-1,a)到直线4x-3y-1=0的距离d=|-4-3a-1|/5
由题意知：d≦1
即：d²≦1
即：(3a+5)²≦25
-5≦3a+5≦5
-10≦3a≦0
得：-10/3≦a≦0