-------筒车.自三国时期用于灌溉的翻车发明以后,一直是用手摇的,到唐代时出现了脚踏翻车和牛转翻车,功效大大提高.但唐代出现的随水流而自行转动的筒车,通过竹筒把水由低处汲到高处,一昼夜可灌田百亩以上,功效远又较翻车高出许多.
曲辕犁,特点是轻便,结构完善,犁架小,便于回转,操作灵活,既便于深耕,也节省了畜力：一头牛即可挽拉,改变了以往二牛抬杠的牵引方法.自此我国耕犁基本定型.