设运动的总时间为2t，则前一半时间的路程s₁=v₁t=4m/s×t，后一半时间的路程s₂=v₂t=6m/s×t
    则全程的平均速度v=

s1+s2

2t

=

4m/s×t+6m/s×t

2t

=5m/s．
故答案为：5m/s．