人受到竖直方向向下的重力mg、向上的弹力N,水平方向的摩擦力.
竖直方向的合力是N-mg.这个合力跟摩擦力的合力为ma,方向在扶梯方向
则：cosθ=f/ma,摩擦力f=macosθ
sinθ=(N-mg)/ma,弹力N=mg+masinθ