（a+b）·（a-b）=|a+b|·|a-b|·cosθ
|a+b|=|a-b| = 根号2
（a+b）·（a-b）= （cos+sin,2,sin+cos)·(cos-sin,0,sin-cos)
=cos 2a - cos 2a =0
cos θ=0
θ=π/2