所谓牵连速度,牵连加速度,一般指的是动系中牵连点（也就是和动点重合的那个点）的速度.,如果动系作平动,那么牵连点速度和加速度就是动系的速度和加速度,但是,如果动系还有转动,那么动系上不同点的速度和加速度就不一定相同了,这时候牵连点速度和加速度就不能说是动系的速度加速度了.当然,动系这时候的运动情况也不是说可以用一个速度可以表示的.需要一个矩阵来表示.