.书上不是有现成公式.好吧 我来翻书
最短杆与最长杆长度大于另外2杆 必定是双摇杆
最短杆与最长杆小雨另外2杆之和 3种情况
最短杆的相邻构件为机架 曲柄摇杆
最短杆为机架 双曲柄
最短杆对边为机架 双摇杆
有个大前提 最长杆杆长小于另外3杆的和 不然四边形 不封闭