对称矩阵 aij = aji
或 A^T = A
因为矩阵的正定的定义来源于二次型的正定
所以这里的矩阵应该是对称矩阵.
线性代数范围一般只考虑实二次型,所以矩阵是实对称矩阵至少线性代数范围内是这样的