1、刚启动时
Mg*(1/2-1/3)L=J*β
角加速度β=Mg*(1/2-1/3)L/(M*L²/9)=3g/(2L)
2、竖直位置时
Mg(1/2-1/3)L=1/2*J*ω²
加速度ω=√(3g/L)
力矩=0=Jβ
角加速度β=0
3、垂直位置时?就是竖直位置时?
A端：
速度V=(L/3)*ω=(√3/3)√(gL)
加速度a=V²/(L/3)=g