过P点作OA,OB所在平面S的垂线PD,D为平面S内的垂足,显然PD=c,根据题意,D点到OA,OB的距离分别为a,b,那么OD=根号下(a^2+b^2)
对于三角形OPD来说,OP是斜边,角PDO=90度,根据勾股定理有:
OP^2=PD^2+OD^2
解出OP==√(a^2+b^2+c^2)