A、不相互接触的物体不会产生形变，所以不会产生弹力．所以A说法错误．
B、拉力属于弹力，所以B说法错误．
C、压缩的弹簧要恢复原状，产生的力是弹力，所以C说法正确．
D、物体发生弹性形变产生的力叫弹力，所以D说法错误．
故选C．