点A（0,2）是圆X2＋Y2＝16内的定点,点B,C是这个圆上两个动点,若BA垂直CA,求中点M的轨迹方程,并说明轨迹是什么曲线.
解,得：
设BC中点M（x,y)
|OM|²=R²-(BC/2)²
三角形ABC是直角三角形,BC/2=AM
|OM|²=R²-(AM)²
x²+y²=16-[x²+(y-2)²]
化简得
x²+y²=16-[x²+(y-2)²]
2x²+y²=16-(y-2)²
2x²+y²=16-(y²-4y+4)
2x²+2y²-4y=16-4
2x²+2y²-4y=12
x²+y²-2y-6=0