b)图 复合铰链：C点、D点.活动件=5,低副=7（C点三个低副）,自由度=1
e)图 局部自由度：B点.活动件=3（B点局部自由度活动件不算）,低副=3（B点局部自由度低副不算）,高副=2,自由度=1这个有把握不计算分析没有问题。