∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AD∥BC，
∵∠A=52°，
∴∠B=180°-∠A=180°-52°=128°，∠C=∠A=52°，
∵BC=5cm，
∴AD=BC=5cm．
故答案为：128°，52°，5cm．