A对B的摩擦力,受力物体是B,作用在B上,摩擦力与相对运动方向（或趋势）相反,B相对于A有向后的趋势,所以A对B的摩擦力是向前的.
B对A的摩擦力,受力物体是A,作用在A上,根据上面说的,A相对B是向前运动的,所以B对A的摩擦力是向后的.
关键是要理解“相对”这个词.
不理解还可以问我啦……