y=cos²x+2asinx+1
=1-sin²x+2asinx+1
=-(sinx-a)²+2+a²
当 a>0 y的最大值为y=2+a²-(1-a)²=1+2a
y的最小值为y=2+a²-(-1-a)²=1-2a
当 a