f(x)=x^2-2ax+2=（x-a)^2+2-a^2
当x∈[-1,+∞）时,不等式f(x)大于等于a恒成立
需f(x)min≥a
当a≥-1时,f(x)min=f(a)=2-a^2
由2-a^2≥a即a^2+a-2≤0
解得-2≤a≤1
∴-1≤a≤1
当a