f'(x)=3x^2-2x-1
令f'(x)=0
(3x+1)(x-1)=0
x=-1/3,x=1
x<-1/3,x>1,f'(x)>0,f(x)增
-1/3所以x=-1/3是极大值点,x=1是极小值点
所以极大值=f(-1/3)=5/27+a
极小值=f(1)=-1+a