一水池装有甲、乙、丙三个水管，甲、乙是进水管，丙是排水管，甲单独开需要10小时注满一池水，乙单独开需6小时注满一池水，丙单独开15小时放完一池水．现在三管齐开，需要多少时间注满水池？