方程可化为f(x)=(x-a)^2-a^2+2a+4
画图知,方程开口向上,由于定义域为R,所以只有最小值（即顶点处取得）,无最大值,顶点为（a,-a^2+2a+4）
-a^2+2a+4≥1
解得-1≤a≤3