这个句子中,todos 是主语,是 -我们全部的人- 的意思
salimos 是 salir 的一般现在时变位,是出发,出门,上街（玩,去酒吧等等）的意思.当表示打算做什么的时候,可以用一般现在时.因为主语是我们,所以变位用第一人称复数的形式.
despues de 是一个词组,是 -.之后- 的意思.当despues要连接动词的时候,就要加一个de ,然后跟一个动词,并且这个动词要用动词原形.可以认为这个de 是连接 副词和动词的 连接词.这个现象在西班牙语中经常出现.比如 antes de...acaba de .等等