简单解说你比较明白
ir+a
a指向方或到(那里)
voy a ←我要去（看）→ ver a →mis amigos.
第一个a指去、第二个a(向方)指朋友
1.Esta tarde voy a ver a mis amigos.
今天下午我要去看我的朋友们(ver解探访、探望)
amigos.→朋友们指多数(位)
如果mi amigo指1位朋友
2、Esta noche vamos a ver una película.
今天晚上我们要看一部影片(电影)
这里的a指看una película.(a指向方)