计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相试计算图示机构的自由度,如有_数学解答

计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相
试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出.图中画箭头的构件为原动件,DE与FG平行且相等.

人气：204 ℃　时间：2020-04-05 20:27:22

解答

自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2
F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1
复合铰链存在E处
F G构成虚约束 O N存在虚约束
局部自由度存在I（滚子那里）