过点P作PE⊥OB，
∵PC∥OA，
∴∠CPO=∠POD，
∵OP是∠AOB的平分线，
∴∠COP=∠DOP，
∴∠COP=∠CPO，
∵∠AOB=30°，
∴∠PCE=30°，
∵PC=4，
∴PE=2，
∴PD的长为2．