你所说的情况中,相对运动的趋势确实是向外的,而且是背离圆心的.
在这里请注意一个关键词“相对”.什么是相对呢?就是把其中一个作为参考系来看的.你所说的沿切线是以你自己为参考系来看的,所以这里就出现了你所提出的疑问.
来看圆盘和物体,物体与其所在圆盘上占据的一小点,在某一时刻假设它们都自由了,那他们的运动应该是一起【相对静止】地沿切线运动.当排除掉它们相对静止的运动之后,就可以发现物体相对圆盘上对应的哪一点,是有相对背离圆心运动的趋势,故静摩擦力指向圆心.