以竖直向上为正方向.
vo=20m/s,a=-g=-10m/s²
当物体在抛出点上方15m处时,x=15m
x=vot+½at²,15=20t-5t²
解得：t=1s 或 t=3s
当物体在抛出点下方15m处时,x=-15m
x=vot+½at²,-15=20t-5t²
解得：t=2+√7 s
有三个时间是 1s 或 3s 或 2+√7 s