当x0
∴f(-x)=(-x)^3+2*(-x)^2-1
∵f(x)为定义在R上的奇函数
∴f(x)=-f(x)
∴f(x)=x^3-2x^2+1,x0
f(x)={0,x=0
{x^3-2x^2+1,x