正交矩阵是实矩阵.①.它的特征值的模都是1.②.它的特征值除±1外,一定是成对出现的共轭虚数（特征方程为实系数）.每一对之积为1（模平方）.注意|A|＝全体特征值的积.而|A|＝-1.如果A没有实特征值,将共轭的特征值按对...