我们可以知道物体的合力来源于两个：物体受到的摩擦力f和推力沿水平方向的分力Fcosb
而竖直方向上的正压力等于mg+Fsinb
由牛顿第二定律可以知道ma=Fcosb-u(mg+Fsinb)
解得：F=(umg+ma)/(cosb-usinb)