A、酒精和水不能用过滤法分离，水和汽油是互相溶解的两种液体．A错误；
B、白糖和食盐都能溶于水，不能用过滤法分离，故B错误．
C、泥沙是不溶于水的固体，食盐易溶于水，是不溶于水的固体和溶于水的物质，可用过滤法分离，故C正确．
D、泥沙不溶于水，能用过滤法分离，故D正确．
故选CD．