∵P={x|x²=1}={1，-1}，Q={x|ax=1}，Q⊆P，
∴当Q是空集时，有a=0显然成立；
当Q={1}时，有a=1，符合题意；
当Q={-1}时，有a=-1，符合题意；
故满足条件的a的值为1，-1，0．
故选D．