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数学
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计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚约束
人气:339 ℃ 时间:2020-04-05 09:15:59
解答
n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在此机构中没有虚约束 局部自由度 在D出存在一个复合铰链.
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