计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?_数学解答

计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?

人气：115 ℃　时间：2020-03-30 09:52:51

解答

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13
B点局部自由度
3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触
问题就出现在C点,有待商酌
3n-2pl-ph=3X10-2X13-3
=1