①当点P与点A或点P重合时，OP=r=5；
②如图所示：

∵OP⊥AB，
∴AP=PB=

1

2

AB=4，
在Rt△OPB中，OP=

OB2−BP2

=3．
综上可得OP的取值范围为：3≤OP≤5．