（1）当a=0时，不等式可得化为1＜0，解集A=∅，符合题意；
（2）当a≠0时，必有

a＞0 △＝a2−4a≤0

，解得0＜a≤4，
综合（1）（2）可得：0≤a≤4，
故答案为：{a|0≤a≤4}