因为A是正交矩阵, 所以 AA^T=E
所以 |E-A|
= |AA^T-A|
= |A(A^T-E)|
= |A||(A^T-E)^T|
= |A-E|
= |-(E-A)|
= (-1)^n|E-A| --A是奇数阶
= -|E-A|
所以 |E-A|=0
所以 E-A 不可逆.